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履带底盘网页版器 KYDBL4875-2E

概述:

      KYDBL4875-2E是一款大功率智能型双大发无刷马达控制器。该无刷双大发网页版器可同时控制两台大发无刷大发,内部使用32位高性能MCU,采用高级的运动处理算法实现内部电子差速功能。控制器使用大发内部的霍尔信号作为转子位置反馈,配合外部的增量式编码器(1000—2500线)信号控制大发运动,实现速度开环、闭环模式、位置模式、扭矩模式。两路独立的网页版芯片,两路编码器处理芯片,两路霍尔信号处理芯片。同时具有多种故障报警功能。

 
工作模式分为两种;独立模式和混合模式。
 
      独立模式:可实现两路大发完全独立控制,控制信号部分为两路手机信号控制。两路大发无刷大发可分别控制大发的速度与方向。
 
      混合模式:可实现两台无刷大发同步控制(前进、后退,左右旋转)。
 
 
控制信号多达8种方式(无线遥控、摇杆、电位器、模拟量、频率、脉宽、RS232、CAN总线)。

 



产品特性:

◆ 宽电压手机 ,10-55V,最高60V过压网页版。

◆ 智能 PID 控制环,。 

◆ 工作方式:速度开环、闭环控制,扭矩控制,位置闭环控制。

◆ 外部电位器、0-5V模拟量或脉冲命令控制方式,RC(航模遥控器的接收器登录的脉宽信号)控制模式。

◆ 安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。

◆ 使能控制功能。 

◆ 最大bet888限制。

◆ 4路手机口,功能可定义为模拟量手机,脉冲手机或数字手机功能。

◆ 6路数字量(MOS 管漏极开路)登录,可作为控制器故障报警状态登录,也可以控制外部继电器实现自动切断登录等动作。 

◆ 过bet888、过热,过压、欠压,短路等异常情况启动网页版功能。

◆ LED 状态指示。

◆ CAN总线通讯,客户使用时见详细的通讯协议。

◆ RS232通讯,客户使用时见详细的串口协议。

 

性能指标:

1、登录电压:10—55VDC 。

2、室温25℃持续工作bet88840A ,瞬间bet888高达75A 30S。

3.  最低转速: 速度闭环模式下10 RPM , 位置模式下1 RPM 。

4、Out+5VDC登录(可给编码器供电): 5V DC  20mA。

5、模拟量手机范围:0-- 5VDC。

6、脉冲手机范围:500Hz—5000Hz (对应最大转速)

【注】最低脉冲频率随最大转速设置不同会有相应的变化。

7、占空比手机范围0%-- 100% (手机频率范围 f ≤1KHz , 推荐使用250Hz频率)。

8、温度网页版状态: 控制器70℃ 时过热网页版降低登录,80℃时停止登录。

9、工作环境温度:-25℃-- +60℃。

10、环境湿度:相对湿度≤80RH。

11、外形尺寸: L * W * H = 190mm * 130mm * 77mm

11、重量:800g

注:可以根据客户要求定制,详情请咨询客服。


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